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汇川伺服驱动器维修伺服驱动器频繁报过流和过压故障

发布时间:2023-12-21        浏览次数:14        返回列表
前言:汇川伺服驱动器维修常见报警
汇川伺服驱动器维修伺服驱动器频繁报过流和过压故障

汇川伺服驱动器维修伺服驱动器频繁报过流和过压故障,

过电压,检查三相电源线。检查断路和制动电阻,检查应用程序,欠电压,检查三相电源线。过电流,检查是否有机械堵塞并确保电机是目前使用的适当尺寸。,检查电机连接和任何相位或相位短路,检查电机电缆的长度和类型使用。确保电源滤波器未连接到发动机!速度回路FBK错误检查速度环路的连接两侧连接器驱动电机。PTC电机报警
检查PTC连接电缆。如果警报仍然存在,请禁用驱动器,删除来自电机的电源并使驱动器断电(24VDC)。从中取出PTC连接器驱动,短路PTC(连接PTC +)和PTC-)在同一个驱动器端子块上。为驱动器供电(24VDC)。如果报警持续存在,驱动器处于故障状态,或PTC电机处于故障状态。在测试结束时,取下PTC短路连接)。电源模块
过温检查冷却风扇和任何限制气流。检查断路周期。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。外部报警(取决于应用辅助报警取决于应用PLC校验和设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。参数校验和设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。连接通信中断,过载制动检查循环,如果需要使用外部制动电阻,默认参数,设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。同步通讯不同步。内部报警类型,电源模块过温(仅适用于HID75,100130功率)检查冷却风扇和任何限制气流。检查断路周期。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。电源模块报警(仅适用于HID75,100130)检查电机电缆和电机:可能任何相相或相位之间的短路。Er.101  EEPROM参数异常。 伺服内部参数出现异常


Er.105  系统异常。伺服程序选择判断时出现了异常数据,需恢复出厂默认
Er.107  产品型号选择故障。 无效的电机型号或驱动器型号
Er.108  参数存储故障。 参数存储设备故障
Er.120  产品匹配故障。电机与驱动器功率等级(额定电流)不匹配;或接入了不支持的其
他产品部件类型(如编码器等)
Er.121  伺服ON指令无效故障。执行了相关的辅助功能后(例如惯量辨识、JOG功能等),从上位机输入了伺服ON命令
Er.130  DI分配故障 多个DI分配了同一功能
Er.131  DO分配故障 多个D0分配了同一功能
Er.200  驱动器过流1。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等;软件检测出功率晶体管过电流;编码器不正常。

驱动器的电机电源是否电压 过高 (电 源模块的问题)8Bus undervoltage:主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低,或者没电(电源模块的问题)9Short circuit phase A/BA/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了,如果正确,那么就换一个驱动器试一下,如果换的那一个是好的,就把坏的那一个返回厂家10Short circuit at output:输出短路,即在准备状态、输出12的状态或刹车状态出现短路电流,这个就检查刹车和OUT1OUT2是否连接不良,或者负载短路,一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。11External enable low:即使驱动器被激活,但外部使能低点平,检查ENABLE端子是否接24V电源,要接上12Over speed:电机超速,断电之后上电还有问题,返回厂家13Following error:运动 过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标  的参数设置为100,保存重启即可。14Commutation:电机  励磁找  不到,也就是找不到 磁场 ,检查 电机的接线,两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确,如果是三相电机,请交换U\V\W中的 任意两相,然后再重新上电 找励磁  ,如果  还是不行,请再次更换其

它两相;如果电机已经安装在设备上,请  检测电机是否被卡死;如果还不行,致电给我们;15Bus fault:总线通讯错误,检查总线的电缆、通讯参数、站号设置,系统是否被干扰;16I2tI2*T 故障,电机经常处于过负载 运行,一是要选择大型号  的电机,或者检查 机械负,如果可以,加上合适的减速机;17Nlock/plock(负限位/正限位)插补运行时的故障,涉及到限位开关的,检查电机是否运行到限位开关位置;主电源欠电压,产生原因:当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成 1 时,L1L3 相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数 Pr6D(主电源关断检测 时间) 所设  的时间 ;或  ,在伺 服使能 Servo-ON)状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。主电源电压太低。


AM300-5R5G-S3       5.5KW


AM300-7R5G-S3       7.5KW

AM300-011G-S3        11KW

AM300-015G-S3        15KW

AM300-018G-S3         18KW

AM300-022G-S3         22KW
  AM300-030G-S3        30KW
   AM300-037G-S3        37KW

AM300-045G-S3        45KW

380V级三相:
AM300-0R7G-T3         0.75KW

AM300-1R5G/2R2P-T3     1.5/2.2KW

AM300-2R2G/3R7P-T3     2.2/3.7KW

AM300-3R7G/5R5P-T3      3.7/5.5KW 

AM300-5R5G/7R5P-T3      5.5/7.5KW 

AM300-7R5G-T3           7.5KW
 AM300-011G/015P-T3      11/15KW

AM300-015G-T3          15KW

AM300-018G/022P-T3      15/22KW

AM300-022G/030P-T3       22/30KW 

AM300-030G/037P-T3       30/37KW

AM300-037G/045P-T3       37/45KW

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