诺德伺服器SK700E，SK 500E，SK 520E，SK 520E维修常见故障总结方法，驱动器维修各类报警:上电无显示,上电显示报警,上电伺服驱动器显示,运行后并马上停机,频繁报，伺服驱动器运行后电机不转动,DI端子失效,闭环矢量控制时,电机速度起不来,伺服驱动器频繁报过流和过压故障,上电或运行报参数异常。 伺服内部参数出现异常汇川伺服器在维修中遇到的各类报警,系统异常 。伺服程序选择判断时出现了异常数据， 参数存储故障。 参数存储设备故障过电压。 主回路电压异常高欠电压。回路DC电压不足 电源线缺相。运行中缺相故障，即在主电源ON状态下，R\S\T相的某一相电压过低的状态持续了1秒以上散热器过热。 伺服单元散热器温度超过设定故障值母线电压零偏校正错误。零偏校正时检测到母线电压大于设定值校验失败，校验码不配对读取超时。读取所用时间大于设定值再生过载。再生功率超过再生泄放电阻能够泄放的能力，引起再生泄放电阻过载外接再生泄放电阻过小。 外接再生泄放电阻小于驱动器要求的小值需重新接通电源的参数变更。 变更了需重新接通电源的参数欠电压警告。 母线电压低于警告值，即将达到欠压故障的警告显示散热器过热警告。 超过了散热器警告设定值，未到故障设定值输入缺相警告。输入电源为单相电或输入电源接线错误通信模块自检失败警告。 通信模块自检失败通信模块通信异常警告。 通信模块通信异常参数异常。 伺服内部参数出现异常系统异常。伺服程序选择判断时出现了异常数据， 无效的电机型号或驱动器型号 参数存储故障。 参数存储设备故障产品匹配故障。电机与驱动器功率等级额定电流不匹配；或接入了不支持的其他产品部件类型（如编码器等）伺服ON指令无效故障。执行了相关的辅助功能后例如惯量辨识、JOG功能等，从上位机输入了伺服ON命令DI分配故障 多个DI分配了同一功能DO分配故障 多个D0分配了同一功能驱动器过流伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；软件检测出功率晶体管过电流；编码器不正常。驱动器过流伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路故障。
