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FANUC发那科伺服驱动器内部发生异常报警修理

发布时间:2023-12-20        浏览次数:3        返回列表
前言:FANUC 主轴驱动器维修、FANUC I/O 板维修
FANUC发那科伺服驱动器内部发生异常报警修理

FANUC

 

发那科注塑机伺服器报警8是什么故障问题吗?东莞市腾川自动化来回答,

驱动器的LED灯不亮, 常见的可能就是过电压问题了,过电压问题常见的原因是电机处在发电状态,产生的能量无法及时的消耗造成的。欠电压问题常见的就是电源缺相了。电压检测电路,是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分;在变频器主回路中,由于整流桥、IGBT滤波电容等器件本身的耐压所限,不能超过器件本身的工作范围,如果超出,可能导致整机性能下降、器件老化加快、甚至出现炸机情况,所以电压检测环节必不可少。过压、欠压保护回路,一般设计在主回路的直流侧,按照六脉动整流,直流母线电压为交流进线电压的1.35倍,通过检测直流母线电压能反映交流供电情况。主回路中,经串联电阻分压,采样给CU进行处理,进而计算直流母线电压情况,做出相应的反应。通过电压检测模块(VSM10),可以实现对交流电参量的监测。过电压问题:位能性负载下放,没有配置制动单元、制动电阻,或者没有配置能量回馈单元 ,导致直流母线电压升高,直至故障保护。机械负载本身就是一个偏心机构,设备运行中,导致电机出现被反拖情况,导致变频器

过电压。变频器输出侧电缆超出变频器允许长度,由于电缆分布电容的影响,电压反射造成变频器过电压。变频器输出侧选配了不合适的滤波器件,

导致变频器过电压。变频器输出侧装有开关器件,

发那科注塑机伺服器报警1故障该如何处理吗?东莞市腾川自动化来回答?

驱动器内部温度传感器故障,更换 HCS 功率部分,电机温度报警,检查机械是否有卡死导致电机过载发热;检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、是否松动脱落;电机温度传感器故障,更换电机;驱动器温度检测回路故障,更换 HCS 功率单元,制动电阻报警,减小减速度和速度命令值;更换制动电阻,增加阻值;HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线 ;
HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV 电源模块。电机当前位置超出编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大,超过了监视窗口,复位重启或者重新建立位置参考点,电机内的电池耗尽对策:更换电机后盖内侧的电池,电机类型改变, 下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器次上电,S-0-0141电机类型与当前 的电机不一致。对策:直接复位即可,过流报警,驱动器内部电流超出的允许电流对策:如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题, 给予更换。制动电阻过流对策:减小减速度和速度命令值;更换制动电阻,增加阻值; HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线 ;HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV。速度环报警对策:电机动力线相序接反;速度环参数优化;由于用户自行拆装电机的编码器对同步电

 ,送力士乐校整;电机编码器坏,送修更换编码器;外部机械过重或卡死;光缆环通讯错误,光缆环通讯的同步出现错误,对策:检查光缆、光缆卡接头;更换 CSB 控制单元;电机编码器信号弱对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及 CSB的编码器反馈口,力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块组操作模式的控制原理,并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍,而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口,及对系统标准参数(S 型参数)生产参数(P 型参数)的设置,可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块组及步进电机等模式的操作。且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块组操作模式的控制原理。位置块组操作模式的控制原理1.1 概述位置块组操作模式的控制原理位置块组操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。系统根据所处理的不同工艺过程加工区域)多可以设置64 个位置块)。应用位置块组操作模式时,首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置,如设置为0000 0000 0011 х011 时,是通过编码器1 接口进行位置控制。其中第3 位,bit3=0时代表位移滞后控制,bit3=1 时为无滞后控制;

发那科(FANUC)系统报警代码:

911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

A16B系列A16B-1200-0150 A16B-1211-0170 A16B-1211-0910 A16B-1212-0221 A16B-3200-0040-3

A16B-1212-0360 A16B-1212-0531 A16B-1212-0901 A16B-2002-0431 A16B-3200-0040-2

A16B-2200-0130 A16B-2200-0200 A16B-2200-0900 A16B-2200-0917 A16B-3200-0040-1

A16B-2200-0931 A16B-2200-0941 A16B-2200-0950 A16B-2200-0955 A16B-2202-0751-1

A16B-2201-0470 A16B-2201-0472 A16B-2202-0124 A16B-2202-0682 A16B-2202-0124-1

A16B-2202-0750 A16B-2202-0751 A16B-2202-0760 A16B-2202-0772 A16B-2201-0472-1

A16B-2203-0073 A16B-2203-0110 A16B-3200-0040 A16B-3200-0260 A16B-2201-0470-1

A16B-3200-0362 A16B-3200-0491 A16B-3200-0500 A16B-1200-0150-1 A16B-2200-0941-1

A06B-6082-H202#512,A06B-6082-H211#H512,A06B-6082-H215#H512,A06B-6087-H115,A06B-6087-H126,A06B-6087-H130,A06B-6087-H137.A06B-6087-H145.A06B-6087-H155.A06B-6088-H215#H501.A06B-6088-H245#H501. A06B-6089-H101

 

 

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