恩格尔伺服驱动器无法启动报警故障维修

恩格尔驱动器维修各类报警:1上电无显示,.2上电显示HC,3.上电显示Err23报警,4上电伺服驱动器显示,运行后HC并马上停机,5频繁报Err14,6伺服驱动器运行后电机不转动,7DI端子失效,8闭环矢量控制时,电机速度起不来,9伺服驱动器频繁报过流和过压故障,10上电或运行报Err17 Er.101 EEPROM参数异常。 伺服内部参数出现异常汇川伺服器在维修中遇到的各类报警,Er.105  系统异常 。伺服程序选择判断时出现了异常数据，需恢复出厂默认Er.108  参数存储故障。 参数存储设备故障Er.400  过电压。 主回路DC电压异常高Er.410  欠电压。 回路DC电压不足Er.420  电源线缺相。运行中缺相故障，即在主电源ON状态下，R\S\T相的某一相电压过低的状态持续了1秒以上Er.650  散热器过热。 伺服单元散热器温度超过设定故障值Er.835  母线电压零偏校正错误。零偏校正时检测到母线电压大于设定值Er.b04  EEPROM校验失败。 EEPROM校验码不配对Er.b06 EEPROM读取超时。 读取EEPROM所用时间大于设定值Er.920 再生过载。再生功率超过再生泄放电阻能够泄放的能力，引起再生泄放电阻过载Er.922 外接再生泄放电阻过小。 外接再生泄放电阻小于驱动器要求的小值Er.941 需重新接通电源的参数变更。 变更了需重新接通电源的参数Er.971 欠电压警告。 母线电压低于警告值，即将达到欠压故障的警告显示Er.981 散热器过热警告。 超过了散热器警告设定值，未到故障设定值Er.990 输入缺相警告。 输入电源为单相电或输入电源接线错误Er.991 通信模块自检失败警告。 通信模块自检失败Er.992 通信模块通信异常警告。 通信模块通信异常Er.101  EEPROM参数异常。 伺服内部参数出现异常Er.105  系统异常。伺服程序选择判断时出现了异常数据，需恢复出厂默认Er.107  产品型号选择故障。 无效的电机型号或驱动器型号Er.108  参数存储故障。

参数存储设备故障Er.120  产品匹配故障。电机与驱动器功率等级（额定电流）不匹配；或接入了不支持的其他产品部件类型（如编码器等）Er.121  伺服ON指令无效故障。执行了相关的辅助功能后（例如惯量辨识、JOG功能等），从上位机输入了伺服ON命令Er.130  DI分配故障 多个DI分配了同一功能Er.131  DO分配故障 多个D0分配了同一功能Er.200  驱动器过流1。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；软件检测出功率晶体管过电流；编码器不正常。Er.201  驱动器过流2。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。Er.210  伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路Er.234  飞车故障。 电机速度失控（转矩模式）Er.400  过电压。 主电路DC电压过高Er.410  欠电压。 主电路DC电压欠压Er.500  过速。 电机转速超过转速Er.511  参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值Er.512  总行程过短。手动教导时总行程短Er.600  惯量辨识失败故障。