东芝伺服驱动器发生2个报警修理VLASH-093P4-HXM ,伺服驱动器报警内容常见故障,过流 输出短路或智能模块故障,过压 主电路直流侧电压过高,欠压 主电路直流侧电压过低,硬件错误 伺服驱动器硬件故障,电角度识别错误 电机线序错误,电机过载 连续长时间输出大电流,超速 速度过大,位置环跟踪误差过大 位置环跟踪误差过大,编码器故障 伺服电机编码器发生严重故障,紧急停止 外部紧急停止端子有效,驱动器过热 驱动器散热不能开机,老是重启,启动报警片温度过高,主电路电源缺相 三相输入中某相电压过低,能耗制动错误 能耗制动参数设置错误或连续长时间制动,输入端子设置重复 输入端子重复定义,编码器断线 编码器断线,转动惯量识别错误 转动惯量识别错误时报警,编码器电池警告 编码器电池警告,伺服电机 ,未初始化伺服电机,未初始化,零漂过大 零漂超出设定值,增量编码器 Z 相信号缺失 增量编码器 Z 相信号缺失,转矩失调保护 输出转矩与给定转矩偏差太大,编码器电池报警 编码器电池报警,电机过热 电机发热严重,电机温度检测断线 电机温度检测线缆断,超程保护 超程保护,堵转保护 伺服电机出现堵转,全闭环混合误差 全 闭环混合误差过大,龙门同步错误 龙门同步驱动器出现不同步情况,电子凸轮错误 电子凸轮错误,PLC 指令错误错误 PLC 指令出现错误,找原点超时错误 找原点超时,参数拷贝错误 参数拷贝错误,未检测到高阻态 8 芯编码器线错误,UVW 编码器信号丢失 2500 线型编码器的 UVW 编码器信号丢失,编码器分辨率错误 17 位和 23 位编码器读取分辨率和设置参数不符,编码器超速报警 编码器启动角加速度超过其允许加速值,主电掉电 主电断电,一定时间之后外部仍给使能信号,报警原因及排除方法,驱动器发生故障时,不要立即复位运行,要找到原因,彻底排除,驱动器或者伺服电机出现故障时。如果仍不能解决问题,切忌擅自维修,产生过流原因:瞬间输出的电流达到驱动器的限定值;硬件检测到过流信号;原因
TOSHIBA 东芝伺服驱动器维修 东芝伺服器维修常见报警AL01,AL02,AL03,AL06,AL08,AL09,AL10,AL11,AL15,AL16,AL17,AL18,AL19,AL20,AL21,AL25,AL26,AL53等等