安川伺服器常见故障维修及过程

【安川伺服器常见故障维修及过程】，伺服驱动器故障报警内容：保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 交流电源电压太低。瞬时失电。电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。驱动器内部电路有缺陷。应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。提高电源电压。更换电源。增大电源容量。请换用新的驱动器。保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS不间断电，使得线电压升高。未接再生放电电阻。外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。驱动器内部电路有缺陷。应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65主电源关断时欠电压报警触发选择设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。引发此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，

安川伺服驱动器SGDM-15ADAY75维修 安川伺服控制器/电机故障维修

维修安川伺服器维修

安川伺服器维修，可快速解决安川伺服驱动器维修故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
台达驱动器报警代码    AL001 过电流       AL002 过电压          AL003 低电压  AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对  AL005 回生错误  AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作   AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作   AL008 异常脉冲   AL009 位置控制误差过大     AL011 位置检出器异常  AL012 校正异常     AL013 紧急停止    AL014 反向极限异常    L015 正向极限异常 AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常  AL018 检出器输出异常  AL019 串行通讯异常    AL020 串行通讯超时 AL022 主环电源缺相   AL023 预先过负载警告  AL024编码器初始磁场错误     AL025 编码器内部错误 AL026编码器内部数据可靠度错误     AL027 电机内部错误 AL028 电机内部错误     AL029 电机内部错误 Off 第九章  异警排除      AL030 电机碰撞错误  AL031电机 U,V,W 接线错误或断线    AL035 温度超过保护上限 AL048 检出器多次输出异常      AL067 温度警告   AL083驱动器输出电流过大           AL085 回生异常  AL099 DSP 韧体  AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 不切换 AL880 系统故障 驱动器处理器异常
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