力士乐 伺服电机维修5个常见故障及解决方法 R900934793，伺服电机需要找到原点，极限开关处于正计数方向。当系统向正方向运动直至限位开关触发＋24V,然后立即向反方向运动直至电机 编码 器发出INDEX脉冲电机 每转 一圈有一个INDEX信号为止，在正向离停止 位置 *近的一个Index对应的位置就是该方式下的原点，
此时状态位被置位，系统减速到停止寻找原点方式；原点偏移，也就是理论原点与实际原点的偏移；寻找限位或原点开关的速度寻找电机index信号的速度在查找原点过程中的加速度为全球客户提供中国人的自动化解决方案然后在里输入“2”，然后点击“Start homing”,然后电机开始寻找 原点，如果您想终止 ，请点 击“Stop”。另外 您可以可以在在Control word里输入16#1F开始 查找 原点。查找 原点成功后，电机的Status word for Device state的标志位“referencefound”前面的小方框里会有一个“×”,表示 原点已经找到。7 脉冲方向控制模式（跟随模式）ED伺服能够非常方便的通过PLC进行脉冲方向控制，不管您使用的是日系还是欧系的PLC均可非常的方便与ED伺服进行连接。当使用Pulse/Dir控制ED伺服驱动器时, Pulse/Dir 信号 可以 由PLC、运动控制卡等脉冲 源提供的TTL或差分信号, 不同的方式有不同的接线方法,为了避免 外界干扰 对脉冲 信号 的影响, 您必须使用我们 公司提供的PDC转接头，它的 作用是把 普通的脉冲方向信号转换成伺服能够接收的差分信号, 用于连接伺服驱动器和外部的脉冲信号源.为什么必须使用PDC呢，因为我们 的伺服 具有极好的跟随能力，从 轴可以 利用这个接口轻松做到**的跟随主轴的相位和速度，该接口采用了专门的电路设计。
力士乐伺服电机常见故障维修处理过程，那么电机就会跟随脉冲信号运行起来了。注意：1、当不再使用电子齿轮比时， 务必将中数 据清零 ，否则 速度模式下目标速度值 无法写入。2、如果要使电子齿轮 参数 生效 ，也 务必在设置了上述的参数后，点击后按钮保存后，并点击按钮重新启动驱动器，方能生效 。3、电 子齿轮 分母不可以小于1000，因为分 子的 赋值范围 是所以电子齿轮比只可以设置
如果伺服驱动器的红灯闪烁 ，则表示 出现故障，请在里点,进入故障对话框。在该对话框，您可以看到所有故障信息，如果左边部分有红色亮，则表示 出现该故障如下图，表示 外部的使能信号没 有接。您可以通过右边的来屏蔽 故障 报警 如下 图，表示当 逻辑 电压 低于18V时不 报警 ， 但建议您不要设置该项。每个故障的故障原因及其解决方法如下：1、两个编码器计数错误（通过N相信号来判断）,检查编码器的屏蔽线是否接触良 好， 还有就是把 编码 器线分开走线，提 高抗干扰 性，也 就是说是 干扰 的问题 ，屏蔽网要两头都要接金属外壳体，如果还是有问题，请返回厂家；如果现场干扰很严重，那么可以把电流环的设置为0，不 让N相信号 进行 计数，也可以让电机运行，但是会造 成电机 实际 电流 缓慢增大 ，*终导致烧毁电机，所以还是要 找到干扰源，彻底解决干扰的问题。也是 编码 器故障，也就是驱动器上的接口有 问题
Rexroth力士乐EM-HMS01单轴伺服维修：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0350-07-NNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；
REXROTH力士乐伺服器维修：REXROTH DRIVE:IndraDriv EC-HCS02:HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN;IndraDriv EC-HCS03:HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
力士乐驱动器HCS维修型号：
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN, HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,
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IndraDriv EC-HCS03:
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
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力士乐驱动器报警F8060维修（INDRAMAT伺服驱动器维修、功率驱动模块维修、电源模块维修）力士乐维修系列型号及故障：
TDM系列维修型号：TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列维修故障：BS(过流）灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列维修型号：TDA1.1 TDA1.3
TDA系列维修故障：(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列维修型号：DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2
DDS系列维修故障：(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障。
DKC系列维修型号：DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列维修故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列维修型号：DKS01.1 DKS01.2
DKS系列维修故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等