力士乐 伺服驱动器维修故障：报F8022,F8069，F8070等 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN， 伺服驱动控制器故障伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺服轴的控制。
机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养，定期清洗系统板，清除系统冷却风扇扇叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服系统故障，具有重要意义。2.2 上电后，程序模块没有任何显示ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 程序模块又包括参数模块、硬件模块两部分。由于带有完备的自诊断功能，上电后在H1 处显示-0、-1、-4，使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF，即命令激活－－操作准备—驱动使能进入预设的操作模式。但机床上电后，H1处没有任何显示。为此 需判断是程序模块的故障还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式一致，只是参范围不一样，所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 硬件进行了互换。互换后，显示F276（值编码器的值溢出）这说明驱动控制器DKC是好的，所以更换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。安装模块后，H1处首先显示UL，这时需要进行参数传输。
力士乐Rexroth伺服驱动器维修各类故障: F8102、F8078、F4001、F8022、 C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074
、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等F228 过大偏差，驱动器只有在以下情况可以再次调试：1. 错误 信息可以用清除错误命令清除 cf. S-0-0099,C0500复位1级诊断。2. 引起故障的实际原因被找到并且排除掉 例如：速度开始或者时间窗口的不正确初始）。3. 驱动器再次处在操作模式并且动力电重新上电“Ab”。4. 驱动器再次上使能0-1边缘触发.3.4行程 范围错误F6xxx：当出现行程范围错误后的动作当行程范围超过硬极限或软极限开关时，行程范围错误就会出现。这时驱动器将以*快的速度停 下来，且速度不受限于参数（P-0-0119，*大可能地减 速度和P-0-0117发生错误 时激活 的NC反应 中设定的值。不同控制模式下的减速方式：?闭环:速度命令值置零?开环:顺从P-0-0569，*大定子频率变化也可参照功能描述“错误反应”注意:发生行程 范围错误是，P-0-0118，电源 模块， 配置仍然有效.在每个错误反应的*后，驱动器将回到扭矩释放状态。驱动器在下列情况下才可以重新调试：1. 错误反应已经完成，比如驱动器已经停止（V=0！）。2. 通过使用清除错误命令， 错误 信息 已被清除cf. S-0-0099,C0500重启1级诊断。3. 引起错误的原因已经排除。4. 驱动器重新回到运行模式，电源切换到“AB”。5. 驱动器使能重新接通。3.5端口错误(F4xxx)：如果发生端口错误时的行为用户可以通过设置P-0-0118，动力供给和P-0-0119，优 化减 速度=也可参阅功能描述“错误反应”来影响发生端口错误时的行为。注意:当发 生端 口错误 时，将不可能通过P-0-0117，错误 时激活NC反应来激活NC反应!在每个错误反应的*后，驱动器将回到扭矩释放状态。驱动器在下列情况下才可以重新调试：1. 错误的反应已经完成，比如驱动器已经停止）。2. 通过使用清除错误命令， 错误 信息 已被清除(cf. S-0-0099,C0500重启1级诊断)。3. 引起错误的原因已经排除。4. 驱动器重新回到运行模式，电源切换到。5. 重新接通驱动器使能。3非致命 的安全技术错误 ：当发生非致命的安全技术错误的反应非致命的安全技术错误是仍然允许自由定义可变的的错误反应。通过设 置P-0-0119，优良的减速，用 户可以 定义 当发 生非致命的安全技术错误时驱动器的反应。驱动器自动切换到安全相关静止并且输出状态通过两个通道关闭。轴一 旦停 止以后，轴发出安全信号； "控制器 安全 技术状态输出"在P-0-3214,安全 技术状态字,通道1中置位或者 诊断输入/输出I/O10n 按照P-0-3210,安全技术配置置位。注意:通过P-0-0117，错误 是激活NC反应激活的NC-控制的 减速或通过P-0-0119，*优 化的减速设 置的错误反应，只有在P-0-3220，从 正常 模式转换所允许 的时 间或P-0-3225，从 安全 相关的运行模式转换所允许 的时 间期间才有可 能。如果 超过了这个时间，F7050，超过了停止处理的时间错误就会产生。在错误反应的*后，驱动器回到扭矩释放状态。驱动器在下列情况下才可以重新调试：1. 错误反应已经完成，比如驱动器已经停止。2. 通过使用清除错误命令， 错误 信息 已被清除
HCS系列维修故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列维修型号：
TDV系列维修故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列维修型号：HVE03.2 HVE04.2
HVE系列维修故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive
c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。
力士乐EC-HCS02伺服器维修：
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN；
力士乐EC-HCS03驱动模块维修：
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；
力士乐EM-HMD01双轴伺服维修：
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；
力士乐EM-HMS01单轴伺服维修：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；
力士乐EM-HMV01维修：
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0100-A-07-NNNN、HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN；
力士乐三相模块维修：
DMA140D1101-D、DMA4K1101-D、DMA8K1101-D、DMA15K1101-D、DMA30K1101-D、DMA30A1101-D、DMA45A1101-D、DMA85B1101-D、DMA140D1101-D；